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  • 安川關節式機器人(rén) GP8供(gòng)應

安(ān)川關節式機(jī)器人(rén) GP8供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複(fù)定位(wèi)精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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